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基于QFT的SWATH船纵向运动控制研究 01月07日

【摘要】小水线面双体船(SmallWaterplaneAreaTwinHull,SWATH)是一种耐波性能优良的高性能船舶,它拥有宽敞的甲板面积,中高速下阻力小,能够完成多种任务以及满足各种航海要求等优点,受到各国广泛关注。由于SWATH船的水线面面积较小,船体的纵向恢复力矩相应减小。随着航行速度的增加,作用在下潜体上的孟克(Munk)力矩会快速增加,导致船体容易发生纵向运动失稳。目前,解决这个问 […]