【摘要】随机系统的控制与滤波问题一直以来都是系统控制和信号处理领域研究的热点之一。目前基于一般高斯线性系统的控制与滤波理论已经趋于完善。值得注意的是,实际系统中非线性、非高斯现象普遍存在,随机噪声高斯性的假设已远远不能满足人们对工业生产高精准度的要求。对于含有非高斯变量的复杂随机动态系统,期望和方差无法完全描述系统的动态特性。另一方面,当前精密仪器、通信网络、图像处理和数据处理技术的快速发展,使得 […]