【摘要】牵引电传动系统是地铁车辆装备的核心与难点。本文着重针对异步电机矢量控制技术、车辆防滑／防空转控制技术以及地铁牵引电传动系统稳定性控制技术分别展开研究,并通过大量的模型仿真及地面、现场实验对研究成果进行了验证。面向地铁牵引变流器低开关频率约束条件,根据异步电机复矢量模型极点分布规律以及基于Frobenius矩阵范数的离散化误差函数,指出了常规离散全阶转子磁链观测器的问题和局限性；提出了一种基 […]