【摘要】舵鳍联合控制充分考虑了船舶艏摇与横摇之间的耦合特性,能够在保证航向保持精度的同时,克服单一使用减摇鳍和舵减摇的缺点并提高减摇效果,从而保证海上交通运输安全。在我国目前船舶配套设备的国有装船率较低的情况下,响应国家《船舶工业“十二五”发展规划》的目标,研制综合化、自动化、智能化且具有自主知识产权的船用舵鳍联合样机是当前我国船舶工业发展的需要,同时可提高船舶的自动化水平、保证海上交通安全并且带 […]