【摘要】全软件数控系统只需一台PC机和I/O接口电路,即可实现包括译码、插补、位置控制等在内的所有数控功能,简化了数控系统的结构。分析了典型的三类操作系统,由于Linux系统源代码的开放性,采用Linux为数控系统的开发平台。从时钟机制和调度算法两方面对Linux进行了实时化改进：在细化时钟粒度方面,借鉴了KURT-Linux思想,将单次触发时钟模式(one-shot)引入到内核中,实现了一种混合 […]