【摘要】光纤陀螺是一种惯性传感器，它是通过检测光纤环中顺向传输光、逆向传输光的光程差来测量载体角位移和角速度的。而光纤环既是两束干涉光传播的路径又是传播的载体。光纤环绕制品质的高低将直接影响到光纤陀螺工作的精准度。针对光纤环绕制特点，课题采用非接触式的机器视觉系统对光纤环绕制过程进行实时监测，在满足系统实时性要求的前提下获得清晰的边缘检测图像，以便后续处理使用。课题以绕制的光纤环边缘为研究对象，根 […]