【摘要】昆虫运动机理仿生研究有望为微型仿生机器人的设计提供新的思路和理论指导，因而自然生活条件下昆虫运动学参数的测量对该项研究有着至关重要的意义。在昆虫运动参数的测量研究中，昆虫的实际生活环境和实验室搭建的探测环境之间的差异成为该领域进一步发展的瓶颈。提出一种新的昆虫运动特性获取方法是解决这一瓶颈的根本之策。本论文提出了基于微多普勒效应的昆虫运动特性获取系统，利用该系统不但可以对自然生活条件下的昆 […]