【摘要】ESP(ElectronicStabilityProgram)——汽车电子稳定程序的出现为汽车主动安全领域的发展做出了突出的贡献，它的发展是以TCS(TractionControlSystem)——牵引力控制系统和ABS（AntilockBrakeSystem）——防抱死制动系统为基础，现已成为主动安全领域的热门研究内容，已经在很多高档乘用车上使用，ESP不仅能够实现ABS与TCS的所有功 […]