【摘要】在超声电机运行200h时间内,对超声电机的运行参数进行监测,采用激光共聚焦显微镜对定、转子表面粗糙度、表面形貌和磨屑特征等进行观察分析,探讨超声电机磨合期的时间及磨合期、稳定期的摩擦磨损特性.结果表明:1经过80h磨合后,超声电机性能基本稳定.2磨合初期,摩擦材料磨损形式以黏着磨损为主,在定子表面可观测到尺寸较大的片状磨屑,进入摩擦稳定期后摩擦材料表面出现大量点蚀凹坑,表面疲劳磨损成为磨损 […]

【摘要】行波旋转型超声电机同传统电磁电机相比，具有结构简单、低速灵活、大转矩、断电自锁和不受磁场干扰等特点，在空间姿态调整机构、精密定位、机器人关节和精密仪器等方面具有广阔应用前景。目前行波旋转超声电机多采用圆环轴向弯曲振动模态进行激励，这种激励方式主要依靠驱动足激励，圆周运动部分与定子厚度成正比，影响驱动器运行速度、响应精度和输出力矩，而且定子厚度增加会导致弯振振幅下降，使其整体体积偏大，在上述 […]