【摘要】空间机械臂是应用于航天器上的重要工具，其主要任务是释放、回收卫星以及完成在轨建设、维修作业等。然而，目前空间机械臂的动力学理论还不够完善，设计过程中空间机械臂位姿难以准确预判，严重制约了空间机械臂的发展。因此，从传动装置出发，建立准确的空间机械臂关节动力学模型，研究空间机械臂关节的动力学特性具有重要意义。为了研究空间机械臂的关节动力学特性，本文主要进行了以下三方面工作：1）在ADAMS中建 […]

【摘要】有限元分析作为一种数值计算方法在许多领域有着广泛的应用，特别是在航天领域。航天产品的生产属于单件生产，其研发成本很高，因此在产品设计阶段确保产品的设计合理非常重要，而有限元分析在验证产品设计的合理性方面有着很大优势，因此航天产品的设计往往离不开有限元的分析。对于结构复杂，零件较多的机械产品，零件之间的连接方式多种多样，零件在其连接处往往存在复杂的非线性关系。对于大模型往往采用线性有限元分析 […]