【摘要】本文设计了一个适用驱动大电流电机以及满足用户对电机加速度策略需求的电动车用电机智能控制系统，该系统能够满足当前一些车用电机的大驱动电流需求，同时能够根据用户实际需要，改变电机加速度曲线，实现电机控制的灵活性和应用性。文章首先分析了本课题电动车用电机控制系统的研究背景及意义，介绍当前电机控制技术的国内外研究现状，然后结合当前电机控制系统在性能和控制等方面的要求，引出本智能控制系统设计目标和实 […]

【摘要】为提高智能小车适应不同道路的能力和速度响应,设计合理电机驱动电路和选择高效速度控制策略显得尤为重要。基于增量式PID的调速系统设计了一套自动信息采集、道路分析、控制策略选择的系统,着重分析了增量式PID算法调速的性能,阐述了增量式PID参数整定的方法和过程。通过实际的测试得到闭环控制后电机的调速曲线。试验结果表明,采用增量式PID控制算法,小车运动的速度稳定性相比采用开环控制得到很大的提高 […]