电动车用电机智能控制系统的设计与实现

【摘要】本文设计了一个适用驱动大电流电机以及满足用户对电机加速度策略需求的电动车用电机智能控制系统，该系统能够满足当前一些车用电机的大驱动电流需求，同时能够根据用户实际需要，改变电机加速度曲线，实现电机控制的灵活性和应用性。文章首先分析了本课题电动车用电机控制系统的研究背景及意义，介绍当前电机控制技术的国内外研究现状，然后结合当前电机控制系统在性能和控制等方面的要求，引出本智能控制系统设计目标和实现的主要功能，具体来讲，就是不仅满足驱动大电流电机驱动要求，而且能够生成任意加速度曲线的调速策略。根据上述需求，本系统主要从硬件和软件两部分着手设计，硬件设计主要以PIC单片机为主处理器结合外围各功能模块所组成，根据各功能模块的需求，设计对应模块电路来实现相应的驱动与控制。软件设计包括参数配置界面和单片机程序两部分，参数配置界面主要功能是为用户提供参数配置，用户可以根据自己的需求对控制参数进行人为配置，如电机加减速时间参数配置，用户根据配置可以生成任意加速度曲线，改变电机调速机制来满足需要；单片机程序主要是用来对整个系统的智能控制，具体说来主要有AD采样，串口通信，PWM信号生成以及安全检测等，目的是为了及时有效地实现电机安全稳定地工作，让用户能够根据需求来控制电机的运作。课题实现了电动车用电机智能控制系统的软硬件设计，包括参数配置界面设计以及用于数据传送的串口通信设计，制作了智能控制系统的PCB板并在电动车上进行实物验证，实验证明本系统具有驱动能力强，可控性良好等优点。
【作者】姚善浪；
【导师】施国梁；
【作者基本信息】苏州大学，通信与信息系统，2014，硕士
【关键词】电机驱动；PIC单片机；电机调速；智能控制；

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