【摘要】汽车安全性是目前急需解决的国民社会问题，汽车主动安全对提高车辆行驶安全性具有非常重要的影响，而汽车主动安全系统首先需要感知车辆行驶外界环境，其中最重要的信息是对前方车辆准确的跟踪定位。目前主要采用雷达传感器与照相机传感器对前方车辆跟踪定位，照相机传感器具有成本低以及能提供更丰富信息的优点。为了能够利用单目照相机传感器跟踪定位前方车辆，为汽车主动安全系统提供提供准确的车辆工况信息，本文提出一 […]