【摘要】随着现代机械系统向高速、轻质、重载方向发展,以柔性机械臂为代表的机械结构的动力学和控制问题受到越来越多的关注。然而不仅如此,当今工业生产中,许多刚性结构体在高速运动中会产生柔性体的振荡特性。这种特性导致它的确切运动轨迹较难控制,给生产带来意想不到的干扰,针对这类柔性系统动力学的控制,人们往往关心运动机构末端的精确定位问题。本课题是粤港重大招标项目的延续,主要是实现柔性梁的高速精密定位。将柔 […]

【摘要】本文主要研究FPGA实现永磁同步电机控制系统。一方面,永磁同步电机具有损耗少、效率高、控制性能高的优势,另一方面,FPGA在硬件方面有纯硬件形式实现并行数据处理,几乎不占用CPU资源的优势,FPGA在软件方面具有结构灵活、开发周期短、成本低、开发设计工具先进易用、可在线实时仿真检验等特点,因此使用FPGA构建高性能的永磁同步电机控制系统具有很大的使用价值和研究意义。首先,本文在深入分析了永 […]

【摘要】网箱海水养殖目前大多在沿岸的港湾或浅海地区，广阔的海洋空间还没有很好的被利用。近海养殖密度的加大以及剩余喂食的积累等问题容易造成环境病害问题。研究可以自推进的网箱将会推动海水养殖业的发展。随着微电子技术、永磁材料生产技术以及电力电子技术的发展，以永磁同步电机为执行机构的交流伺服系统被越来越广泛的应用到各行各业中。将高性能的交流伺服技术应用到自航式网箱中可以提高网箱的运行精度，使网箱运动得到 […]

【摘要】空气污染、全球变暖和石油资源日益减少等严峻问题，无疑将低碳、节能和环保定格为汽车工业发展的主要方向，除了进一步从技术创新角度来提高传统汽车节能减排效果外，发展绿色环保的新能源汽车是汽车产业的必由之路。由于纯电动汽车节能环保潜力突出并且在技术、成本和产业化等方面更具优势，因而在世界范围内得到了广泛关注。提升纯电动汽车技术水平和整车性能，是目前各国政府及汽车企业需要迫切解决的技术问题，也是纯电 […]

【摘要】当今世界的能源瓶颈和环境污染使得新能源汽车产业受到了巨大挑战。电动汽车有噪声小，排放少及能耗低的优势，使其未来市场份额、发展前景十分广阔。电机及其控制性能的好坏是影响电动汽车动力性和经济性的关键因素，所以研发高性能的电机控制器对我国电动汽车在性能优势和国际竞争力方面具有重要意义。本文对电动汽车永磁同步电机控制器的开发及过程中的控制响应、转矩性能及反电动势等问题进行了研究。首先，通过浏览国内 […]

【摘要】大功率永磁同步电机是大型舰船电力推进、高速机车牵引和磁悬浮列车的主要执行元件，随着稀土永磁材料、微电子技术、电力电子技术以及现代控制理论的发展与进步，基于大功率永磁同步电机的驱动技术成为了交流电机控制技术发展的一个新方向，由于其优越性，大功率永磁同步电机的驱动技术获得了广泛的研究与应用。本文首先分析了永磁同步电机（permanentmagnetsynchronous，简称PMSM）的结构及 […]

【摘要】吊舱推进器以其良好的经济性能、优异的操纵性能、灵活的布置性能以及较高的可靠性能,成为当今电力推进系统中较流行的推进系统,广泛运用于海洋工程船、豪华游轮、客滚船、破冰船、军事舰船等,成为船舶推进系统的一种发展趋势。吊舱推进器己发展多年,海外多家公司有多款产品,国内技术尚处于起步阶段,一般整套引进组装。本文以吊舱推进器中的永磁同步电机为对象,对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,给出硬件、软件设 […]

【摘要】随着电力电子技术的发展和大功率交流电机变频调速技术的日趋成熟,船舶交流电力推进系统逐渐体现出其优越性,并成为船舶未来推进装置的发展方向。然而,高性能交流伺服系统中需要安装机械传感器,以获得精确的电机转子反馈信息。考虑到船舶推进电机的实际工作环境以及传感器安装维护的困难性,机械传感器不适合应用于船舶推进电机控制系统中。因此,研究基于先进无速度传感器的船舶推进电机矢量控制技术,具有极高的学术价 […]

【摘要】在Maxwell和Simplorer平台下建立永磁同步电机模型,通过联合仿真得出正常运行和发生不同程度转子动态偏心故障时的定子电流。对正常和转子偏心故障状态下的定子电流进行小波包分析,得到其定子电流信号的小波包分解系数,其定子电流三次谐波分量变化最为明显,可以作为其特征量用以检测永磁同步电机转子偏心故障,并对不同程度的转子偏心故障的定子电流小波包分解系数做了对比研究。 【作者】杨存祥；牛云 […]

【摘要】针对两电平逆变器在PMSM控制系统中转矩特性、输出电流不理想的问题,对多电平逆变器中的二极管钳位三电平逆变器进行了详细分析,在Matlab/SIMULINK环境对基于两电平与三电平逆变器的PMSM系统性能进行了比较。表明:多电平逆变器输出电流波形接近正弦波,谐波成分小,转矩脉动小,多电平逆变器优于两个多电平逆变器。 【作者】满凯凯； 【机构】河北工业大学电气工程学院； 【关键词】永磁同步电 […]