【摘要】混合式步进电机因其兼具反应式和永磁式步进电机的优点，且可在无速度传感器情况下具有较高精度的开环控制性能而在很多领域都具有广泛的应用。但由于它运行的步进特性等原因，使其工作时产生的噪声相较于其它电机明显偏高，因此无法满足某些对噪声要求较高的场合。根据其噪声产生的机理可知步进电机运行噪声除了与电机自身参数有关外，驱动器性能的好坏更是起着决定性作用，故研制一款低噪声的步进电机静音驱动器就显得尤为 […]

【摘要】步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。步进电机并不能像普通的直、交流电机在常规下使用,它需要专门的驱动器。步进电机驱动器是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移即控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角,也就是说脉冲信号的频率决定了步进电机的转速。所以想要对电机精确调速就可以控制步进脉冲信号的频率,控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。 […]

【摘要】屋脊棱镜广泛的应用于望远系统中,起着倒像转像的作用同时具有折叠光路以达到紧凑仪器结构的效果,但是由于偏振像差的存在会影响仪器的成像质量。随着屋脊棱镜应用的拓宽,如何有效测量,描述和评价屋脊棱镜的偏振像差特性成为关键问题。本文设计了一种屋脊棱镜偏振像差测试仪,该测试仪功能实现了能同时给出被检测物理量——屋脊棱镜Jones矩阵元B因子的大小、精度达到0.1×10-4rad的峰值偏移量、精度优于 […]

【摘要】本文介绍了金属橡胶的性能特点和在国防工业、武器装备、弹船舰星方面的作用。分析了金属橡胶的空间结构,研究了其毛坯件的成型工艺和制备过程。目前国内金属橡胶缠绕成型一般为手工缠绕,劳动强度大,且精度不高,本文致力研制出一种自动化的缠绕设备,以填补这方面的空缺。首先本文研究分析了金属橡胶的缠绕原理及缠绕成型工艺。根据缠绕原理采用细针定位的方法设计出缠绕成型设备,包括机械结构设计和控制系统设计。机械 […]

【摘要】MEMS加速度传感器已广泛应用于汽车工业、工业过程控制、医用保健、消费类电子及环保等领域，年需求量超过1000万套。但是，对其的标定测试目前还是单件、手动来完成，标定测试效率低，时间长，而且人工费用高，测试存在不稳定的差错。论文围绕设计制造能在不同温湿度环境下对批量MEMS加速度传感器自动一次完成静态重力场翻滚实验和动态振动实验设备展开，设计完成了适用于该设备的批量MEMS加速度传感器重力 […]

【摘要】在农业生产中,播种是必不可少的,播种的效率直接关系着农业生产的发展,所以播种机的发展对农业生产有很大影响。而排种器是播种机最重要的组成部分,排种器的效率直接影响着播种效果。而现在应用最多的播种机都是通过地轮连接排种器工作的。但在田间进行播种时,地轮很容易发生打滑或者停转,不利于播种机工作,影响播种质量。另外,现在所用的播种机通用性不高,对种子的适应性很小,播种不同农作物时转换困难,不利于农 […]

【摘要】播种是农业生产中最基本的环节,播种的效果直接影响作物最终的产量。现阶段,播种机作业基本采用的播种方式是通过地轮和侧边箱式机械驱动,采用这种播种方式播种时,因地轮打滑等原因造成播量调节范围小、调节困难,不适合高速作业,从而造成播种的不均匀。本文针对传统播种方式出现的问题,查阅大量文献资料,综合国内外的研究现状,设计出一种以PLC为核心的播量控制装置,该装置是在播种机的基础上,对原有传动装置加 […]

【摘要】本课题来源于某弹簧扇形轮组件试验台中的控制系统的设计。本课题主要针对战斗机在空中急速翻转时,对机翼后侧的升降机翼进行控制的设计,其设计思想是通过控制弹簧扇形轮组件达到对系统张力的控制。因此本课题设计目标实质就是设计步进电机的闭环控制系统,核心问题就是设计步进电机的驱动控制系统。本文首先对步进电机的结构、驱动方式、步进电机控制的算法等这些步进电机相关的基础理论知识做了详细的介绍。然后初步设计 […]

【摘要】转台是一种相对比较复杂的机电耦合设备,同时转台是一种相对比较复杂的集光电机械和电子技术为一体的现代化综合设备,它在实验室、军事等很多领域中,尤其是在进行半实物标定,仿真和测试的一系列研究中起着至关重要的作用,特别对提高实验室科技水平和实验室操作实践能力都有不可替代的意义。随着科学技术的逐步深入,计算机视觉的应用范围也进入了生活生产的方方面面,本论文设计一种基于视觉系统标定的二维转台,它是计 […]