【摘要】提出基于改进的在线多示例学习算法(Improvedmultipleinstancelearning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radiofrequencyidentification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方法保证了机器人跟踪系统的连续性,解决了目标突然转弯时的跟踪问题.IMIL算法采用从低维空间提取的 […]