【摘要】<正>尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊在2015年特设工业机器人栏目,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器 【作者】本刊编辑部； 【关键词】工 […]

【摘要】采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性。提出一种新型应变片式六维力传感器结构,运用电学理论阐述其测量原理,并借用数学方法分析其结构解耦特性。经合理简化,并对弹性球铰做等效处理,在Hyperworks中生成传感器各组构MNF,导入Adams/View后建立传感器仿真模型。分别在不同力和力矩工况下进行力学仿真,获得了传感器各部分的响应特性。理论分析和仿真结果表明:该结构 […]