轨道检测中的惯性及视觉传感融合技术研究 09月19日
【摘要】由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性,严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长,研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。既有的轨道不平顺的动态检测方法所建立的坐标系是通过惯性测量单元数据拟合得到的相对坐标系。轨道长波不平顺的动态测量方法为快速获得轨道长波不平顺信息奠定了理论基础,但这 […]
【摘要】由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性,严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长,研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。既有的轨道不平顺的动态检测方法所建立的坐标系是通过惯性测量单元数据拟合得到的相对坐标系。轨道长波不平顺的动态测量方法为快速获得轨道长波不平顺信息奠定了理论基础,但这 […]