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模压淬火机床桁架机械手的自动控制 03月22日

【摘要】热处理是提高金属材料机械性能的重要手段—淬火是其最重要的工艺之一。为了减小和克服淬火过程中工件发生过量变形,在现代工业生产中,对大型轴承、齿轮等零件纷纷采用淬火机床模压淬火来控制工件的变形量。目前,大多数企业仍采用人工的方式给淬火机床上下料,效率低,劳动强度大,质量不易保证,而且往往发生操作工人被烫伤的事故,直接影响了企业的生产效率和产品质量。本课题以宁夏机械研究院为IPSEN淬火生产线配 […]

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玻璃钢缠绕机PLC控制系统的设计 10月31日

【摘要】玻璃钢是一种性能优良的高强度复合材料,可以用它来制作水处理产品保护外壳,起到使水处理产品不被水压挤得变形或损坏的作用。玻璃钢缠绕机是制备水处理产品保护外壳的关键设备,它的性能优劣关系到纤维缠绕成型的效果,进而影响水处理产品的质量。对制备水处理产品保护外壳的玻璃钢纤维缠绕机的运动控制特点、缠绕精度和缠绕规律等方面进行分析,结合水处理产品保护外壳的制作工艺要求,设计了以三菱PLC和三菱定位控制 […]

沙漠信息感知机器人运动控制系统设计 10月03日

【摘要】沙漠化是当今世界严重的环境问题,为了实现自然生态的保护,预防沙尘暴,防止沙漠化,需要更好的研究沙漠,因此需要获取沙漠中沙粒振动频率、风速、风向、风蚀等实时数据,使用数据融合和时间序列的分析方法,建立沙尘暴动力学重构模型,探索沙尘暴起因机制和预测方法。由于轮式机器人技术的快速发展,并且非常成熟,采用轮式机器人在沙漠中采集沙漠中的各种信息已经是一种可能。由于沙漠环境特别复杂,必须设计一个快速、 […]