【摘要】基于麦克风阵列的声源定位已经成为信号处理领域的研究热点之一,在军事、视频会议、智能机器人以及语音增强等方面有着广泛的应用前景。相关研究工作具有较强的实际价值和理论意义。本文在研究和分析了三类基于麦克风阵列的声源定位方法的基础上,深入研究了基于时延估计的声源定位方法；详细阐述了时延估计算法的原理,验证了算法在室内环境下的时延估计精度；最后建立了一种实时的声源定位系统,并将其应用于云台转向控制 […]