【摘要】无线网络控制系统(Wirelessnetwrkedcontrolsystems,WiNCS)是在闭环反馈控制系统中添加无线网络作为传输信号的介质,由于无线网络的存在,WiNCS产生诱导时延,时延影响系统稳定性,甚至使系统失去控制。内模控制能有效克服时滞系统中时延的影响,其对模型精度要求低,即使在模型失配时仍具有较大优势,参数在线调节方便、鲁棒性强。常规内模控制只能适用于开环稳定被控对象,对 […]