【摘要】随着信息科学技术的迅猛发展,信息量越来越大,对信息处理的理论技术的要求也就越高,原有的传统信息处理方法不能够完全满足人们的要求。因此对压缩感知理论的研究是十分必要的。而压缩感知理论中最核心的部分就是信号重构。本论文首先以压缩感知理论的三个主要研究方向为主线,对其框架进行了系统性的描述。包括信号的稀疏表示、测量矩阵的设计和信号重构。着重于信号重构算法的研究,分析了基于l0范数最小问题的OMP […]

【摘要】本文首先介绍了机器视觉伺服系统研究的现状,经过对比分析指出了现有机器人视觉导航系统的不足之处。机器人视觉图像具有背景复杂、实时性高等特点,对图像采集及处理的实时性要求很高。基于传统奈奎斯特信号采样方法发展起来的视觉传感器不能满足这一要求。近年来出现的压缩感知理论已成为一个热门研究领域,其能够克服传统奈奎斯特信号采样方法的缺点,通过采集少量的信号值就可实现对信号的精确重构,具有采集速度快、存 […]

【摘要】信号在恶劣信道传输时,数据包在噪声的干扰下,时常出现数据差错或数据丢失等问题,给接收端的有效解码和信号恢复带来困难。多描述编码因其可以解决数据在不可靠信道下的实时传输受到越来越广泛的关注。通过多描述编码,将原始信号按照一定的规则划分为多个描述,并通过相互独立的信道进行传输,接收端只需要接收到一个完整的描述,就可以恢复出质量可被接受的信号,大大提高了传输系统的抗丢包能力,增强了信号的鲁棒性。 […]