形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究

【摘要】研究了一种形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了基于SMA丝驱动柔性鳍单元的仿生波动鳍推进器,并进行了试验研究。结果表明,仿生推进器能实现与墨鱼鳍相似的柔性运动,波幅和推进力随SMA丝的驱动脉冲宽度的增加而增大,鳍波动推进力呈周期性变化,瞬时推力在驱动脉冲宽度80ms时达到最大值180mN。
【作者】王扬威；于凯；王振龙；
【机构】南京航空航天大学；哈尔滨工业大学；
【关键词】墨鱼鳍；形状记忆合金丝；柔性鳍单元；仿生波动鳍；

【参考文献】
[1]李好.高中英语教学中的语境与词汇习得的相关性研究[D].上海师范大学,课程与教学论,2013,硕士.
[2]曾凌霞.XBRL在我国中小企业的推广研究[D].云南财经大学,会计学,2013,硕士.
[3]王思叶,景翔,罗元剑,丁昶.多源异构的动态目标跟踪技术研究[J].计算机工程与设计,2014,07:2572-2576.
[4]石磊磊.广东省营运驾驶员安全管理对策研究[D].长安大学,车辆工程,2013,硕士.
[5]郭崇.商务智能在电信企业的应用研究[D].东北财经大学,2005.
[6]马宏远,李春宜,王谦,陈华全,曹福永,杨敦全,陈宗奕,沈黎颖,魏衡江,魏衡江,盛伟志.科技信息[J].冶金自动化,1993,03:53-55.
[7]樊非.新世纪新阶段中国政府文化职能转变[D].河海大学,马克思主义理论与思想政治教育,2004,硕士.
[8]夏静.陆地地震勘探环境噪声指向性研究[D].吉林大学,信号与信息处理,2013,硕士.
[9]石利娟.所得税改革对企业投资方向的影响研究[D].山东大学,会计学,2013,硕士.
[10]全志勇.Co与ZnO半导体等复合膜磁电阻效应及自旋注入的研究[D].山西师范大学,2012.
[11]王德兴,胡学钢,王浩.基于量化概念格的关联规则挖掘[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2002,05:678-682.
[12]张煜.玻璃在时装设计中应用的探索[D].中央美术学院,艺术设计,2013,硕士.
[13]黄海.采用in-film结构刻蚀阻挡层进行双镶嵌刻蚀工艺的研究[D].复旦大学,集成电路工程,2012,硕士.
[14]邓泽林.人工免疫网络分类器的设计及其应用研究[D].中南大学,计算机科学与技术,2013,博士.
[15]稻秀美.OLED用三氧化钨缓冲层的研究[D].复旦大学,物理电子学,2012,硕士.
[16]罗衍智.深圳罗兰珠宝公司战略研究[D].西北大学,工商管理（专业学位）,2014,硕士.
[17]刘艺洋.陕北窑洞民居建筑装饰艺术及其民俗文化研究[D].西北大学,美术学,2014,硕士.
[18]牛晓宇.河南济钢轧钢设备精益化管理改进研究[D].西北大学,工商管理（专业学位）,2012,硕士.
[19]肖琼.开拓经济犯罪案源的途径和方法[J].中国刑事警察,2003,03:41-42.
[20]赵业清,毕贵红,朱道飞.基于Petri网的钢铁生产复杂物流系统建模[J].冶金自动化,2012,06:48-53+62.
[21]马松琪,刘小青,朱锦.生物基环氧树脂的研究进展[J].粘接,2014,06:43-49.
[22]李迎生.海上油气田工程项目管理模式研究[D].天津大学,高级工商管理,2013,硕士.
[23]姚晟连.追续权制度研究[D].华中科技大学,民商法学,2013,硕士.
[24]张贺巍.中石油哈萨克片区市场开发战略研究[D].中国地质大学（北京）,工商管理,2014,硕士.
[25]刘建琪.吉林省农业保险现状与发展模式研究[D].中南林业科技大学,农村与区域发展,2013,硕士.
[26]薛娇,马海泉.创新驱动发展实现高校科技发展方式的转变——2012年度教育部科学技术委员会年会综述[J].中国高校科技,2013,Z1:4-5+8.
[27]杨茂.对《林分平均胸径100倍圆法测定每公顷断面积的理论初探》一文的审稿意见[J].林业调查规划.2005(05)
[28]柳达.汉俄俚语对比研究[D].东北师范大学,汉语言文字学,2012,硕士.
[29]解开创.水文自动测报系统数据整编前处理软件的设计和实现[D].云南大学,计算机技术,2012,硕士.
[30]孙雪.英国精英运动员培养体系研究[D].北京体育大学,体育人文社会学,2013,硕士.
[31]沈玉琛.基于无速率码卫星自适应传输控制的研究[D].华中科技大学,通信与信息系统,2013,硕士.
[32]肖瑜.巴山松针叶群体数量和寿命的水平与垂直变化趋势分析[J].植物生态学报,1995,01:43-54.
[33]康珍.青海省乌兰地区肯得隆富钛铁矿镁铁—超镁铁质岩体的岩石与矿石成因[D].长安大学,地质工程（专业学位）,2013,硕士.
[34]万俊锋.从情感接受的角度品味教师语言[D].广西师范大学,课程与教学论,2003,硕士.
[35]尹艺霏.卡地亚太阳眼镜精选C字系列中男女性别差异研究[J].美术教育研究,2014,15:90-91.
[36]张贵有.利用寄生蜂防治山楂粉蝶[J].内蒙古林业.1988(05)
[37]苏新华.金鱼草等几种被子植物幼苗的结构、发育和演化[D].中国农业大学,植物学,2004,硕士.
[38]刘红利.硼锰配施对红菜薹营养成分和生理活性及呼吸强度的影响[D].江西农业大学,生物化学与分子生物学,2012,硕士.
[39]何攸旻.高速铁路道岔故障诊断方法研究[D].北京交通大学,2014.
[40]周超.基于视知觉原理的建筑形态趣味的研究[D].浙江大学,建筑与土木工程（专业学位）,2013,硕士.
[41]林济铿,覃岭,罗萍萍.基于VisualGraph的电力图形系统开发[J].电力系统自动化,2005,15:73-76.
[42]武燕.电针“胰俞”对T2DM大鼠胰岛素原mRNA表达的调控及对其血糖影响的实验研究[D].北京中医药大学,针灸推拿学,2014,硕士.
[43]吕海宁.壳聚糖季铵盐的合成及其在棉织物上的应用[D].青岛大学,纺织化学与染整工程,2004,硕士.
[44]廖远东.激光3D视觉系统高精密时差测量方法研究[D].哈尔滨工业大学,光学工程,2014,硕士.
[45]苏谢明.救援通信中的视频信号处理技术研究[D].西安科技大学,通信与信息系统,2013,硕士.
[46]本报国际部.2013年世界科技发展回顾[N].科技日报,2014-01-03002.
[47]刘东满.包商银行包头分行人才流失原因分析及对策研究[D].内蒙古大学,工商管理,2012,硕士.
[48]唐功友,孙慧影.离散时滞系统的近似最优扰动抑制[J].控制与决策,2006,04:440-444+448.
[49]本刊编辑部.石墨烯功能纳米材料及其在食品安全传感器中的应用研究[J].信阳师范学院学报(自然科学版),2013,02:313.
[50]王继红.黑龙江省法律援助制度调查[D].黑龙江大学,法律,2012,硕士.