新型智能立体车库控制系统设计

【摘要】随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中，土地资源显得尤为稀缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。立体车库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不相同。本文通过研究分析多种立体车库的优缺点，结合当前市场对立体车库的需求，选用堆垛式立体车库为研究对象。首先介绍了立体车库的控制系统，分为现场控制层和管理控制层。阐述了立体车库中的步进电机、步进电机驱动器、传感器以及控制核心PLC等主要部件的运行原理及功能，并绘制了PLC控制电路图。鉴于堆垛式立体车库在使用过程中，存在存取车排队现象，结合排队论，建立了M/M/n排队模型。将排队模型转换为生灭过程，由生灭过程推出排队系统的模型参数，并求得立体车库服务系统的各项指标。通过仿真分析对比，得到较优的排队方案，使得社会经济效益达到最大。本新型智能立体车库系统有松下和西门子两个PLC控制核心，根据立体车库实际运行要求，分别编写相应的软件程序。通过MCGS组态软件实时控制和管理两个立体车库，采集并存储立体车库的运行记录。经过实验测试，本系统安全性高，控制灵活，达到了预期目的。
【作者】杨杨；
【导师】杨风；杨云先；
【作者基本信息】中北大学，控制工程，2014，硕士
【关键词】堆垛式立体车库；排队论；PLC；组态控制；

【参考文献】
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