焊接机器人轨迹规划的研究现状

【摘要】为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向。
【作者】付晓龙；何建萍；王付鑫；
【机构】上海工程技术大学材料工程学院；上海工程技术大学基础教学学院；
【关键词】焊接机器人；轨迹规划；焊接工艺；联合规划；

【参考文献】
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