【摘要】智能汽车,又被称为移动轮式机器人,是现代汽车工业与高新技术的完美结合。其融合了计算机技术、数字信号处理技术、现代传感器、通信及模式识别等技术,能够对道路障碍进行自动识别和躲避、自动控制车速及保持安全距离,是极具代表性的高科技智能产品,其主要特点是能够自动操纵和驾驶车体在复杂路况下绕开障碍物并沿着预定的道路行进。智能车控制系统是一个极为复杂的控制系统,其研究涉及多个学科,本文以电磁导航智能车 […]