【摘要】随着全球汽车保有量逐年上升,交通安全问题日益严重,以机器视觉、图像处理为核心技术的汽车主动安全系统越来越多的被应用到汽车上。其中,使用多路摄像机实时采集车身周围实景后,进行图像处理并拼接为360度2D俯视画面的全景环视技术最为热门,该技术能为驾驶员实时提供无盲区的汽车全景影像,辅助安全驾驶。针对现有视觉增强类安全系统标定复杂,视角单一等问题,本文提出了一种基于四路超广角鱼眼摄像机的嵌入式汽 […]