【摘要】随着现代宇航技术的飞速发展,空间机构日益大型化,广泛存在着通过活动铰链接的机构,如太阳能电池阵、天线阵等在航天器入轨后再逐步展开,空间可展机构普遍存在的铰间隙是影响航天机械系统性能以及动力学特性的关键因素之一。开展考虑连接铰间隙的机械系统的动力学理论、仿真、实验等研究,对精密机械和航天器机构等的研究与发展,具有重要的理论意义和工程实际价值。本文研究了铰间隙的描述方法以及含间隙铰中存在接触碰 […]

【摘要】随着工业生产的发展，对控制精度、灵敏度等技术指标提出了越来越高的要求；控制对象也变得越来越复杂，组成部件不断增多。如果某些部件存在非线性特性，则对象就不能再当作线性系统进行处理了；进一步，如果这些非线性特性还是非光滑的（例如：死区、间隙、迟滞等），并且前后两端与其它部件相连接，将导致这类对象无法采用常规的辨识和控制方法进行处理。进一步分析可知：对于这类系统，往往只是在一个或少数几个组成部件 […]