【摘要】近些年来，随着机器人控制技术的广泛应用以及微处理器和嵌入式系统的迅猛发展，智能轮式机器人开始越来越多的出现在大学甚至是中小学的教学实验和科技竞赛中。本文以凌阳SPCE061A单片机为硬件核心，以uC/OS-II实时操作系统为软件基础，设计并实现了一种集障碍物检测、智能决策、自动运行、语音提示于一体的智能轮式机器人教学实验平台。文章首先简要介绍了uC/OS-II实时操作系统的特点和SPCE0 […]