【摘要】智能落纱机又叫智能拔纱与插管机，属于一种纺织器材，应用于细纱工序之后。其主要功能是将细纱机锭子排上的满纱管拔下，同时插上空纱管。智能落纱机由PAC总线系统控制，集光、电、气于一体，通过三维机械手实现细纱机自动落纱功能，极大地提升了纺纱设备的自动化水平。现有落纱机虽然可以实现自动落纱功能，但是在落纱过程中会存在漏管、卡管与留头率不足等问题。文中针对现有智能落纱机的不足，设计并制作了一种新型智 […]