【摘要】往复式穿梭车是密集仓储系统中重要的物流搬运设备，在各类企业物料、货物搬运的作业中发挥着重要的作用。本文基于对密集仓储系统及PLC控制等相关理论，根据密集仓储系统中往复式穿梭车的作业模式及参数要求，完成了穿梭车整体机械结构与控制系统的设计，对控制系统的整体构成、控制流程及系统组份进行了研究和设计。整个穿梭车系统由穿梭车车体与PLC控制系统共同构成，其中穿梭车车体部分由穿梭车车身、行走单元及举 […]