【摘要】从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。其中四轴飞行器所涉及到的技术包含有：机械结构、飞行动力学、自动控制、导航、电路设计等多个方面。通过自己研制一个四轴飞行器,不但可以学习多方面的技术,同时在制作的过程中,也可以开阔自己的视野,了解当前嵌入式控制这个专业的发展情况,对后期的工作也有很大的帮助。本论文研制的四轴飞行器,硬 […]