【摘要】随着全球汽车保有量逐年上升,交通安全问题日益严重,以机器视觉、图像处理为核心技术的汽车主动安全系统越来越多的被应用到汽车上。其中,使用多路摄像机实时采集车身周围实景后,进行图像处理并拼接为360度2D俯视画面的全景环视技术最为热门,该技术能为驾驶员实时提供无盲区的汽车全景影像,辅助安全驾驶。针对现有视觉增强类安全系统标定复杂,视角单一等问题,本文提出了一种基于四路超广角鱼眼摄像机的嵌入式汽 […]

【摘要】作为红外热成像技术中的热门分支,红外图像拼接是一种解决窄视角的手段,近年来得到了不断的发展。图像拼接技术可以从多种多样的传感器中采集到图像,并对包含重叠区域的一系列图像进行融合拼接,从而得到一幅包含这些图像信息的宽视角图像。在许多场合和情形下,采用普通相机得到的视角不能够满足需求,人们迫切需要获得具有大视野的图像和视频。而图像拼接技术满足了这种需求,并且价格不太昂贵。本文研究内容主要围绕着 […]

【摘要】对接插件进行分段检测,运用改进的Harris图像拼接算法,自动选取最优阈值,引入Hu矩结合点特征对各特征点进行匹配,利用平均值法进行图像融合并消除拼接缝隙,将拼接全景图像与单幅采集图像导入相应的测量软件进行检测。结果表明,二种采集测量方式都能达到所要求的检测结果,但分段采集并用改进Harris算法实现拼接的全景图所测量的精度更高,更能满足高精度检测要求。 【作者】李九灵；原振方；彭煜； 【 […]