基于MT9V129的倒车辅助系统研究设计

【摘要】倒车影像系统能够将倒车过程中车辆尾部实时的影像、车尾安全距离和倒车轨迹路径等信息提供驾驶员,能帮助驾驶员实现轻松和安全倒车。本文以实现倒车影像系统的高性价比为目的,对倒车影像系统所需的关键技术进行了研究,在系统总体设计、系统优化和调整、成像系统性能参数测量三方面提出了具体的实现方法。本文的研究内容有以下几个方面：(1)采用Aptian公司生产的CMOS图像传感器MT9V129作为图像采集器,以Freescale单片机MC9S08DZ16作为控制器。设计了一套具有车尾安全距离线和行车轨迹线功能的倒车影像系统。(2)采用上位机和下位机结合的方式,设计了用于光学中心对准的调节工具。利用此工具对系统进行优化,实现了镜头光学中心和传感器中心的对准。(3)借鉴手机摄像头成像质量的测试方法,使用Imatest和HYRes3.1系统,测量和评价图像质量,并分析了影响图像质量的主要因素。经装车实验验证,本文设计的倒车影像系统能够清晰显示车尾影像,能够准确显示车尾安全距离和行车轨迹线,能够满足安全倒车的要求。
【作者】佟泊萱；
【导师】刘志健；
【作者基本信息】合肥工业大学，光电信息工程，2014，硕士
【关键词】倒车影像系统；倒车轨迹；图像传感器；光学中心对准；图像质量；

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