基于Cortex-M0+内核的KE02微控制器的应用研究

【摘要】KE02微控制器是飞思卡尔于2013年下半年推出的基于Cortex-M0+内核的微控制器，是业内首款5V32位微控制器。KE02微控制器继承了Cortex-M0+内核低功耗的特性，同时具有强大的ESD/EMC功能，主要代替8位和16位微控制器在消费电子和工业控制等领域的应用。KE02微控制器内部集成了UART、ADC、FTM、PIT、IIC和SPI等模块，具有差错检测模块CRC和单周期访问GPIO。由于飞思卡尔在2013年下半年才提供样片，所以现在KE02微控制器的学习资料和研究资料都非常少。受飞思卡尔公司委托，苏州大学飞思卡尔嵌入式研发中心于2013年下半年开始承担KE02微控制器的前期研究任务。本课题对KE02微控制器的存储资源和外部引脚资源进行了梳理，设计了硬件最小系统及其测试方法。在研究和分析了CMSIS标准和嵌入式构件化设计思想的基础上，本文构建了可移植、可复用的嵌入式工程框架SD-CMSIS，提出了驱动构件的封装规范和编码规范，同时完成了KE02微控制器的常用模块的驱动构件的设计，并进行了充分的验证测试。为了验证SD-CMSIS工程框架和驱动构件的可移植性与可复用性，本课题在SD-CMSIS工程框架的基础上，完成了飞思卡尔智能小车的高效开发。智能小车通过摄像头采集跑道信息，由微控制器处理并且发送命令对小车进行控制。智能小车软件设计是整个智能小车系统的核心，主要由图像采集和处理、电机控制和舵机控制三部分组成。在KE02驱动构件GPIO和PWM基础上设计了电机驱动Motor和舵机驱动Steer等构件。本文设计的工程框架和模块驱动构件已经计划在2014年度苏州大学飞思卡尔大学计划培训中使用并推广。
【作者】朱锦明；
【导师】王林；
【作者基本信息】苏州大学，计算机技术（专业学位），2014，硕士
【关键词】Cortex-M0+；KE02；CMSIS；工程框架；封装规范；软件构件；

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