【摘要】力觉反馈遥操作双向伺服控制系统在控制从端机械手作业的同时，还能把从手的位置和作用力信息反馈给主手，让操作者获得真实的临场感，好像在现场直接作业一样。作业任务完成的质量和效率取决于遥操作系统性能的优劣，因此，如何提高遥操作双向控制系统的力觉临场感成为研究的重要课题。本文结合国家自然科学基金项目“遥操纵多自由度电液伺服机械手力反馈控制策略”（项目编号：50975118），研究三自由度主从异构遥 […]

【摘要】二十一世纪以来，随着交通发展的越来越迅速，车辆以爆炸形式增多，各种交通险情，治安事件也以几何形式递增。这些因素使得传统的警车调度系统逐渐根不上现代化的需要，智能化的新型调度指挥系统的出现为改善复杂的交通状况提供了解决方案。如将无线定位导航技术和地理信息系统等新兴技术与传统调度指挥系统相结合，这些技术能够帮助路面上行驶的车辆完成行驶路径优化，实时路况通报，道路引导，救援以及特殊情况的检测，为 […]

【摘要】企业技术文档管理是企业管理的重要内容之一。行之有效的技术文档管理可以为企业节省大量的人力、物力，提高企业运营效率，并为技术文档的有效重用构建基础。此外，在企业信息化过程中，文档管理系统不应只是扮演其他系统支持者的角色，而应作为整个企业信息系统的支撑之一。本文依据制造业企业的实际情况，设计和开发了技术文档管理系统，在如下几个方面进行了研究。研究了技术文档管理。技术文档管理分为：技术文档归档、 […]

【摘要】目前，信息化已经是人们工作生活中的重要组成部分，网上竞价平台的设计主要是为了充分利用信息技术和网络技术提高设备采购效率，降低采购成本。网络系统的设计和计划把阳光思维当要义，运用公平、公开、公正的管理思维。从网上获取的采购信息的供应商参加竞价，从而达到了获取公平的采购信息。为了维护各竞争者的利益，从而达到廉洁行政得要求，所以对竞争方的中标详情都的透明。在投标时在互不知道竞争方情况下竞价，减轻 […]

【摘要】双界面卡是目前技术上最先进的IC卡，它是既有接触界面又有非接触界面的IC卡。因为接触式IC卡存在容易磨损、受使用环境限制、交易速度慢等缺点，很大程度上制约了接触式IC卡的应用领域。非接触式IC卡虽然弥补了接触式IC卡的不足，但其自身的存储容量、安全性等问题也存在缺陷，不能满足特定要求。因此在一卡多用系统中，有的应用使用接触式IC卡，有的应用使用非接触式IC卡，基于这些需求，出现了双界面卡。 […]

【摘要】截止到2012年，我国已连续四年成为全球最大汽车销售市场。随着我国汽车产量和销量的逐年递增，促进了整车物流业的发展，给整车物流业带来了巨大的发展潜力，面对前所未有的历史机遇，一方面，整车物流企业为了提高在市场上的竞争力，不仅扩大企业规模，完善物流相关资源设施设备，增强物流服务水平和能力；另一方面，凭借地区优势，在和主机厂建立长期合作关系的同时，希望通过建立更大区域的物流服务网络体系，争取更 […]

【摘要】道路客运小件快运服务是一种利用客运线路和客运班车剩余行李舱搭载小件的新兴快运服务方式，本文针对客运小件快运服务网络设计问题进行研究，对于优化资源配置，提高服务水平，提升竞争优势具有现实意义和研究价值。首先，利用节点拆分方法分析并构建了道路客运小件快运服务网络的时空结构。通过详细分析道路客运小件快运服务所涉及的网络资源，结合客运班线网络资源以及客运网络运作特征，在轴辐式的快运服务网络结构基础 […]

【摘要】城市轨道交通是当今城市居民出行最为快捷且便利的交通工具，由于其运量大、安全性与效率高等诸多优点，已经成为各大城市为缓解交通压力的重点建设对象。管理者对城市轨道交通资产普遍存在“重维护资金管理、轻资产过程管理”现象，规模空前的城市轨道交通资产在长时间内处于不良维护管理状态，服务水平低下，基于资产管理理论与技术，加强对现有资产进行生命周期内的过程管理、动态管理，是改善现有资产状态及服务水平、提 […]

【摘要】上海是全国第一个进入人口老龄化的城市。政府以及社会各界都在密切关注在人口老龄化发展趋势的道路上上海的人口老龄化现象印发的问题以及由此带来的养老问题，例如老年人口的养老方式、养老社会保障等等。进入21世纪以来，上海的人口老龄化现象伴随着加速前进的同时，已经逐渐呈现出“高龄化”和“空巢家庭”等特点。逐渐地，人口老龄化带来的养老问题已经演变为老龄事业。研究养老问题也就是要研究目前老龄事业的发展现 […]

【摘要】随着社会的发展，人口和计划生育部门管理的对象越来越多，信息量越来越大，管理和服务的要求也相应有所提高，这就要求信息收集、信息传递、信息汇总的效率也要随着提高。传统的管理模式已不能适应发展的要求，需求在不断变化，管理方式、方法、手段也要跟着转变。计划生育系统要提高办事效率、提升公共形象，就要在方便基层、方便群众、方便管理、方便服务上下功夫。随着信息技术的发展，计算机技术在计划生育工作领域应用 […]