【摘要】针对工业过程中难以建立精确数学模型的时滞复杂非线性系统，基于数据驱动控制理论的无模型控制方法不依赖系统数学模型，只需系统输入输出数据，就可以实现复杂对象的控制，具有理论上的新颖性。因此，发展数据驱动控制理论有重要的理论与实际意义。本文针对无模型控制中的泛模型理论以及无模型控制律存在的不完善之处做了研究与改进，具体研究内容如下：（1）深入研究了无模型控制算法以及基于多新息理论的无模型控制改进 […]