【摘要】20世纪末，一个名为Vasilevf的研究学者发现了磁控形状记忆合金这种很有趣的新型材料。该材料会在磁场作用下发生形变并且在去除磁场后能够恢复本来的形状。后来经过学者的深入研究，发现该种材料是一种集输出位移大、变形频率快两者于一身的功能材料，有望成为微纳驱动领域不可替代的关键材料。但是由于该种材料发现较晚，国内外对其控制方法的研究还远远不足。因此，本文对该材料制成的执行器输入输出之间呈现的 […]