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地面跨尺度运动基座的运动控制 06月27日

【摘要】本文在国家973项目《空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题》的支持下,针对运动基座在运动过程中由“跨尺度”引发的模型不确定性,以及运动过程中受机构间强耦合作用带来的未知扰动两方面问题,对运动基座进行控制策略的设计与研究,以实现对运动基座的理想运动控制。针对运动基座运动控制问题,本文进行了如下工作:首先,对“跨尺度”这一概念进行阐述,分析“跨尺度”问题出现的原因。“跨尺度”的产生是 […]