【摘要】连杆凸轮减速器（简称CL减速器）是一种新型机械传动装置，传动效率高、传动比大、承载能力高等优点使得该机具有良好的推广前景，但对该机动态性能研究较少。本研究在分析该减速器工作原理和结构特点的基础上，对该机壳体进行了理论模态分析和试验模态研究。本研究主要开展了以下研究工作：首先，分析了CL减速器的工作原理和结构特点，以CL150样机壳体为研究对象，利用PROE软件进行了三维建模。其次，利用计算 […]