【摘要】在直线运动中，旋转电机驱动需要外加一套将旋转运动转变为直线运动的机械传动装置，这种驱动方式已经不能满足现代高性能直线伺服系统对速度、加速度和定位精度的控制要求；而直线电机驱动方式，无需任何的中间机械传动装置，直接获得直线运动，特别是在精密直线伺服控制领域具有非常独特的优势，近年来备受世界各国研究者的关注。国外对直线电机的研究较早，目前正处于应用阶段；而我国对直线电机的研究开始较晚，与国外发 […]

【摘要】动态优化问题广泛存在于石油化工、航空航天、生物工程等诸多领域,是解决工业瓶颈,实现系统节能、降耗、挖掘、增效的重要手段。由于其实际应用价值巨大,引起了国内外众多学者的广泛关注。通过时域离散的方式,把无限维的动态优化问题转化为有限维静态优化问题来求解,是动态优化问题最重要的求解方法之一。最终,动态优化问题的求解,归结于对转化后的静态优化问题的求解。传统的基于梯度的优化方法在求解静态优化问题时 […]