【摘要】传统的二维腹腔镜发展至今在视频格式上已经能够做到高清输出,在图像清晰度上已经基本满足手术的需要。但是由于二维腹腔镜无法提供三维世界中的深度信息,使得医生在进行手术之前需要反复的练习,来适应缺乏深度信息的二维视频画面。为了解决这一问题,国外大部分的医疗器械生产厂家都开发和发布了三维腹腔镜产品。而目前国内还没有一款独立开发的三维腹腔镜产品。本文旨在研究基于双目立体视觉的高清三维腹腔镜的开发及其 […]