【摘要】随着我国海上油气开发特别是深海油气开发的日益活跃,我国在役的海洋平台逐年增多,海洋平台的重要组成部分海底管道也在逐年增加,水下机器人海缆检测系统作为海底管道检测和维修必不可少的工具,正发挥着越来越重要的价值。论文首先介绍了水下机器人的历史发展阶段及一些重要的产品问世,世界各国水下机器人技术的研究进展,同时也介绍了我国水下机器人的研究状况。论文以Sub-Atlantic公司的SuperMoh […]