【摘要】随着生活水平的提高以及道路建设的日益完善，越来越多的私家车进入了普通百姓家中。随着盲区不可见导致安全事故的频发，车辆盲区问题越来越受到汽车爱好者以及车载辅助驾驶技术领域的关注。本文依据实验室进行的辅助驾驶系统项目研究课题的要求，研究并实现基于多路摄像头的二维环视图生成系统，从而消除车身周围的盲区，避免在车辆行驶、倒车、拐弯等过程中安全事故的发生。基于多路摄像头生成的环视图就是通过在车身周围 […]