【摘要】空间相机的装星组件具有支撑定位和安装的功能，是相机整机系统中一个十分重要的机械组件，卫星平台的力学激励正是通过这一结构传输到空间相机上。该结构的设计也成为了保证相机成像质量的关键。论文设计了空间相机的底部装星组件，采用运动学结构形式，以解决相机的安装以及精密定位。全文的内容主要为以下几个方面：（1）分析方案设计中的约束情况。介绍了约束螺旋理论，主要包括约束螺旋的数学定义，K-G公式以及其修 […]

【摘要】近些年农业机械的发展已经发展的越来越成熟,农业机器人以农业生产为目的,具有信息感知和可重编程功能,具有仿人类肢体动作的半自动或柔性自动化设备。农业果实在成熟期的时候采摘量过大,很多时候因为采摘不及时而腐烂,采摘机器人的运用可以解决这个问题。本文就是针对采摘机器人的结构进行分析。 【作者】桂逸风； 【机构】江汉大学文理学院； 【关键词】采摘机器人；自由度；机械手； 【参考文献】 [1]罗政. […]