【摘要】灵武长枣是宁夏的重要经济林果,每年仅有20天左右的最佳采摘期。目前完全依靠人力架梯手工拣摘,采摘成本高、劳动力需求量大、强度高、且效率低。由于灵武长枣的经济价值高,种植面积还在逐年扩大。因此,对自动采摘技术的需求日趋强烈。自动化果蔬采摘机器人视觉系统首要解决的关键问题就是果实的定位与成熟度判别。本文主要研究在自然场景下,基于机器视觉的灵武长枣定位与成熟度判别方法,旨在为灵武长枣自动采摘机器 […]