【摘要】一直以来，信息披露在证券行业都是具有重大影响的问题之一，长期受到投资者、上市企业和监管机构的高度重视。近年来，随着中国资本市场的发展，中国的股票发行信息披露制度一直在不断完备，新股发行人对于招股说明书中的风险信息披露在取得巨大进步的同时也暴露出了不少问题。披露不实、披露不全、不按照规定严格披露等问题长期存在。因此，采用语调分析的方法，对IPO公司在招股书中披露的风险信息进行全面细致的分析， […]

【摘要】制动器是矿井提升机的关键部件,在矿井提升机的正常制动过程和紧急制动过程中都起到重要作用,因此制动器工作性能对于矿井安全生产具有十分重要的意义。而长时间的高负载工作使制动器的各部件性能出现不可避免的衰退,严重时会出现故障,引发生产事故。在国家863课题(2012AA06A404)“特大型矿井提升系统关键设备的研制”的支持下,本文对矿井提升机制动器的主要故障及故障诊断研究现状进行了总结,根据现 […]

【摘要】无线射频识别技术(RadioFrequencyIdentification,RFID)是一种应用广泛的非接触自动识别技术,其基本原理是利用射频信号通过空间电磁耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目标的目的。同其它的自动识别技术(条形码技术、光学识别、生物识别等)相比,RFID技术具有精度高、适应环境能力强、非视觉范围读写、寿命长等特优点,广泛应用于工业自动化 […]

【摘要】无线传感器网络(WirelessSensorNetwork,WSN)是目前研究非常广泛的一个领域,它在采集、传输、处理信息方面都具有很好的功能,有很好的应用发展前景。在WSN中,网络中节点的定位、网络数据的融合、路由协议等应用都需要时间同步过程,时间同步技术是整个系统协同工作运行的支撑技术。但是由于节点能量,以及分布式处理和计算资源的限制,这些都给时间同步机制的研究带来了挑战,这也使得该项 […]

【摘要】进入工业化发展阶段以来，随着市场经济的迅速发展，我国的环境污染问题日益严重，人民的健康及生存受到了严重威胁。为了控制日益恶化的环境污染问题，政府迫切需要制定出合理有效的环保政策，从而引导企业自觉地向绿色生产的目标发展，走上可持续发展道路。环境绩效与财务绩效相关性的研究能够为环保政策的制定提供重要参考，相应的环保政策的设计思路在于以利益引导手段改变企业的污染治理决策。此外，环境绩效与财务绩效 […]

【摘要】摘要：移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)(?)司题是移动机器人学研究领域的热点问题之一,它作为机器人进行导航、避障、路径规划及执行其它任务的基础,决定着机器人能否真正实现对未知环境的自主探索。所谓同时定位与地图创建,是指移动机器人利用自身携带的传感器,从一个未知环境开始移动,构建未知环境地图的同时,确定自身在该地图中位姿的过程。该过程中涉及到了传感器信息的处理、地图表示方法的选择及 […]

【摘要】新的世纪以来，我国已逐渐迈入了老龄化社会。从今往后的40年，我国的人口老龄化还将继续加深，这也将为我国带来更多的老年人口问题，我国也将面临社会、经济等各个方面的考验。在老年人口日益增加的同时，我国居民消费水平的增长却十分之缓慢，相比于一些发达国家，我国的居民消费价格指数上升速度快，最终消费率却偏低。影响居民消费的因素有很多，而人口老龄化无疑是其重要的影响因素之一。就本文而言，在借鉴多种方法 […]