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基于粒子滤波优化的可穿戴式机器人传感器信号预测算法分析及研究 10月30日

【摘要】第二次世界大战的“婴儿潮”时代出生的人逐渐步入老年化,随之带来的老龄化问题迅速成为焦点。老人的生理机能由于器官衰竭而退化,从而造成行动不便,自信心下降等心理问题。如果能提供一个可穿戴式外骨骼腿部助力机器人帮助他们正常行动,无疑是一种很大的帮助。可穿戴式助力机器人是辅助用的机械动力装置,它通过装置中的助力器感知系统感知并反馈人体的运动信息,依据所得到的状态信息来预测下一刻人体的运动意图,进而 […]