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基于电机参数自学习的永磁直线同步电动机伺服控制系统 10月30日

【摘要】在直线运动中,旋转电机驱动需要外加一套将旋转运动转变为直线运动的机械传动装置,这种驱动方式已经不能满足现代高性能直线伺服系统对速度、加速度和定位精度的控制要求;而直线电机驱动方式,无需任何的中间机械传动装置,直接获得直线运动,特别是在精密直线伺服控制领域具有非常独特的优势,近年来备受世界各国研究者的关注。国外对直线电机的研究较早,目前正处于应用阶段;而我国对直线电机的研究开始较晚,与国外发 […]