【摘要】本论文在研究了脉冲和相位式激光测距的基本原理的基础上,提出了一种实用的脉冲-相位式激光测距系统方案。该系统具有测量距离远,分辨率高,抗干扰能力强,测距仪体积小,重量轻的特点。论文完成了脉冲-相位式激光测距系统的设计,系统包括四部分：激光发射部分、激光接收部分、数字测相及信号处理部分。激光发射部分采用自动频率跟踪和直接调制法设计,可发射正弦频率4Mhz重复频率10Khz半连续正弦信号。激光接 […]